Mașină de decojire a fructelor

Determinați tipul (Apple/Pear/Kiwi, etc. .), dimensiunea, forma și poziția de bază a fructelor și reglați poziția de fixare printr -un servo cu motor .

Adoptarea unui corp pneumatic cu trei maxilare pentru a se adapta la diferite forme de fructe, asigurând o fixare stabilă fără a deteriora carnea .

Corpul determină fructele să se rotească, iar grupul de cuțite circulare se deplasează de -a lungul suprafeței fructelor într -o formă similară (controlată de arcuri sau presiune a aerului) pentru a asigura o grosime uniformă de decojire .}

Feedback în timp real de la senzorii de presiune pentru a evita decojirea prea profund; Fructe neregulate, cum ar fi mango -uri, pot fi urmărite folosind un braț robotizat cu mai multe axe pentru a conduce traiectoria Peelerului .

După fixarea fructelor, un set de lame circulare paralele (cu distanțare reglabilă) sunt împinse orizontal înainte pentru a completa tăierea într -un singur Go . Materialul lamei ar trebui să fie oțel inoxidabil de calitate alimentară .

Reglați automat distanța lamei pe baza diametrului fructelor recunoscute de sistemul vizual (e . g . 5 mm/10mm opțional) .}

Prin detectarea vizuală de înaltă precizie a poziției nucleelor ​​de fructe (care necesită un set de date de instruire pentru a eticheta regiunea nucleelor ​​de fructe) .

Un cuțit de tub din oțel inoxidabil gol (diametrul reglat în funcție de fructe) este utilizat pentru a avansa de -a lungul axei centrale a miezului de fructe, în timp ce adsorbția de presiune negativă este utilizată pentru a extrage miezul de fructe .

Fructul este plasat vertical, iar distribuția circulară a lamelor (cum ar fi 6 lame corespunzătoare a 6 petale) se micșorează radial pentru tăierea . Numărul de felii poate fi presetat prin programul .

Pentru fructele de miez plat, este adoptat procesul de tăiere în jumătate și apoi săparea miezului, combinat cu lame curbate pentru a se adapta la forma fructelor .